Kérdése van? Hívjon minket! +3670 946 7327

Automatizálási segédlet
2023.01.24 10:06

Siemens LOGO!, kompakt S7-1200, moduláris S7-1500 vagy terepi modul ET200SP? 2. rész

Siemens LOGO!, kompakt S7-1200, moduláris S7-1500 vagy terepi modul ET200SP? 2. rész

Segédletünk célja eligazodni a sokak által használt Siemens eszközök típusai és rövidítései között. Átnézzük az általunk forgalmazott eszközök közötti különbségeket, első körben PLC szinten (S7-1200,S7-1500, ET200SP).

Siemens LOGO!, kompakt S7-1200, moduláris S7-1500 vagy terepi modul ET200SP? 2.rész

 

 

 3. Siemens S7-1500 moduláris PLC

Ahova már nem elég egy 1217C-sem! Moduláris felépítésének köszönhetően, magunk válaszhatjuk ki a feladathoz mért CPU számítási kapacitást és a bővíthetőséget. Itt akár 64 modult is fel tudunk fűzni a sínre, azaz akár 2048 digitális ki-bemenetet lehet rákötni. Ezek a típusok már el tudnak látni akár egy egész gyáregységet, rengeteg alegységgel folyamatos kapcsolattartásra képes, egyes típusok akár 1 ns/instrukció (nano secundum) végrehajtási sebességgel bírnak. Az S7-1500-as szériát használják gyáregység vezérlésre, többtengelyes CNC maró és esztergagépek vezérlésére. A Siemensnél gondoltak az egyszerűségre, létezik kompakt verziója is a CPU-nak, ahol egy 1512C CPU gyárilag 32/32 I/O ponttal felszerelt egység, mely a 1512C-PN típusra hallgat.
A legkisebb CPU a 1511-1 PN, mely a legkisebb bővíthetőséggel rendelkezik, de gyors adatfeldolgozási képessége miatt gyakran használják kommunikációs CPU-ként, mely több CPU-t köt össze és az eredményeket egy vállalatirányítási rendszerrel valós időben osztja meg. Felfele haladva a számítási sebesség skálán jön a sorrendben a 1513-1 PN, amely gyorsabb számítási kapacitással rendelkezik 1511-1 PN társánál, de dupla annyi, azaz 2048 I/O modult képes kezelni. A legkisebb eszközhöz képest fele annyi számítási idővel rendelkező és 3szor annyi modult kezelő S7-1500-as CPU a 1515-2 PN. Ezen modulok fölött található még a 1516-3 PN/DP, 1517-3 PN/DP, 1518-4 PN/DP és a 1518-4 PN/DP MFP. Elmondható hogy a CPU méret növekedésével drasztikusan csökkennek az instrukció végrhajtáshoz szükséges idő. További információkat a különbségről az alábbi táblázatban foglaltam össze:

 

Karakterisztika

CPU 1511-1 PN

CPU 1513-1 PN

CPU 1515-2 PN

CPU 1516-3 PN/DP

CPU 1517-3 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP MFP

 

Program Work memoria integrált kapaciáts

150 KB

300 KB

500 KB

1 MB

2 MB

6 MB

6 MB

 

Adat Work memória integrált kapacitás

1 MB

1.5 MB

3 MB

5 MB

8 MB

60 MB

60 MB, és további 50 MB a CPU funkció könyvtárnak

 

Load memória

Simatic memória kártyával használható

Simatic memória kártyával használható

Simatic memória kártyával használható

Simatic memória kártyával használható

Simatic memória kártyával használható

Simatic memória kártyával használható

Simatic memória kártyával használható

 

Kijelző képátló

3.45 cm

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

 

Parancs végrehajtási idő

 

 

Bit művelet

0.06 µs

0.04 µs

0.03 µs

0.01 µs

0.002 µs

0.001 µs

0.001 µs

Word művelet

0.072 µs

0.048 µs

0.036 µs

0.012 µs

0.003 µs

0.002 µs

0.002 µs

Fix pontos művelet

0.096 µs

0.064 µs

0.048 µs

0.016 µs

0.003 µs

0.002 µs

0.002 µs

Lebegőpontos művelet

0.384 µs

0.256 µs

0.192 µs

0.064 µs

0.012 µs

0.006 µs

0.006 µs

I/O címhosszok

 

Bemenet

32 KB

Kimenet

32 KB

Mozgásvezérlés

 

Mozgásvezérlő erőforrások száma

800

800

2 400

2 400

10 240

10 240

10 240

Integrált interfészek

 

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT

1 x PN IO IRT

1 x PN IO IRT

1 x PN IO IRT

1 x PN IO IRT

1 x PN IO IRT

1 x PN IO IRT (2-port switch)

(2-port switch)

(2-port switch)

(2-port switch)

(2-port switch)

(2-port switch)

(2-port switch)

PROFINET RT

-

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

-

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

PROFIBUS

-

-

-

1 x DP

1 x DP

1 x DP

1 x DP

Web server

Igen

Igen

Igen

Igen

Igen

Igen

Igen

 

Bővíthetősége az S7-1500-as CPU-nak hasonló az S7-1200-as társához, de sokkal nagyobb választékkal kapható.

SM 521 digitális bemeneti modulból 16 és 32-es, „push-in”-es vagy csavarozós (vagy esetleg terminál blokk nélküli) is kapható. Ugyan ezen az elven építették fel az SM 522 digitális kimeneti modult és az SM 523-as digitális ki és bemeneti modult. Analóg modul SM 531 bemeneti típusból 8 és 16 csatornás (áram, feszültség és RTD ellenállásbement), SM 532 kimeneti analóg modulból 2,4 és 8 csatornás áram/feszültség és SM 534 ki és bemeneti analóg modulból 4/4 csatornás kapható.

Kommunikációs modul bővíthetőségre nagy választék van az S7-1500-as szériában.
CM PtP modul a soros kommunikációra ( RS232, RS485, RS422 MODBUS), PROFIBUS master és slave kommunikációra a CM 1542-5, PROFINET-es I/O kommunikációra a CM 1542-1 modul, Ipari EtherNet csatlakozásra a CP 1543-1 és a CP 1545-1 használhatóak.

 

 4. Siemens ET200SP terepi modul

Korábban tárgyaltuk, hogy az S7-1500-as széria több gép vezérlőjének a jelét, kommunikációját tudja összefoglalni, akár egész gyársegység „fő PLC”-je lehet. Ilyen esetekben az alsóbbrendű gépek vezérlését érdemes egy ET200SP CPU-val összekötni, mint terepi gépek, nagy távolságok áthidalására képes PROFINET kommunikációval. Itt már kisebb a választék CPU-ból, összesen 2 féle típus választható, ami az 1500-as CPU-kon alapszik: CPU 1510SP-1 PN és a CPU 1512SP-1 PN. Egy táblázatban összefoglaltam mik a főbb különbségek a ET200SP terepi eszközök között:

Karakterisztika

CPU 1510SP-1 PN

CPU 1512SP-1 PN

 

Program Work memoria integrált kapaciáts

100 KB

200 KB

 

Adat Work memória integrált kapacitás

750 KB

1.0 MB

 

Load memória

Simatic memória kártyával használható

Simatic memória kártyával használható

 

Parancs végrehajtási idő

 

 

Bit művelet

0.072 µs

0.048 µs

 

Word művelet

0.086 µs

0.058 µs

Fix pontos művelet

0.115 µs

0.077 µs

Lebegőpontos művelet

0.461 µs

0.307 µs

I/O címhosszok

 

Bemenet

32 KB

32 KB

Kimenet

32 KB

32 KB

Mozgásvezérlés

 

 

Mozgásvezérlő erőforrások száma

800

800

Kommunikáció

 

PtP

Igen (CM modullal)

Igen (CM modullal)

PROFINET IO

1 x PN IO IRT (3-port switch)

1 x PN IO IRT (3-port switch)

PROFIBUS DP

Igen (CM DP modullal)

Igen (CM DP modullal)

Web server

Igen

Igen



Az ET200SP moduljainak felépítése megegyezik a társaival, ugyanúgy kapható hozzá Digitális bemeneti-kimeneti, analóg be és kimeneti, technológiai és kommunikációs modul. Kommunikációs modulból annyira bőséges a kínálat, hogy szinte minden alacsonyabb és magasabb rendű eszközzel megtalálja a „közös nyelvet”. A CM PtP a soros, CM 4 x IO-Link az IO-Link szenzoros, CM CAN a CANBUS, a CP 1542SP-1 és a CP 1543SP-1 az ipari Ethernet kapcsolatokért felelős. Természetesen a CPU-ba a saját PROFINET kommunikációs processzor (és csatlakozás) be van építve.

Összefoglalva a korábbiakat a teljesség igénye nélkül. Eszközök 10-15 I/O ponttal, egyszerűbb vezérlésekre a Siemens LOGO! 100 I/O pont alatti feladatok, egyszerűbb kommunikációs feladatokra S7-1200 CPU. 100 I/O feletti és nagy számítási igényű vezérlésekhez, gyár és CNC vezérlésre S7-1500. S7-1500 terepi feladataira vagy alárendelt, de összetett feladataihoz ET200SP.