Omron Kompakt PLC bővítő modul

Omron Digitális I/O modul: Moduláris PLC-k be és kimeneti bővítő moduljai, mely "1" vagy "0" digitális jelet vár és-vagy küld 24V-on általában. Kimenet típusa lehet Tranzisztoros, azon belül PNP vagy NPN be és kimenet. Kimeneti gyorsszámáló modul a pulse-dir jelet váró vezérlők (pl. szervó és lépetetőmotorok) vezérlésére alkalmas, a bemeneti gyorsszámláló modul pedig az impulzus jelet generáló szenzorok (pl enkóder) jelének fogadására alkalmas.
A relés kimenet pedig a nagyobb árammal rendelkező (általában 400mA-nél nagyobb) fogyasztók kapcsolását valósítja meg.

Omron Analóg I/O modul: A digitális I/O modulhoz képest az analóg modulok nem bites kommunikációt valósítanak meg, hanem feszültség vagy áram tartományon belüli értéket vesznek fel vagy küldenek ki. Bemenetét általában analóg szenzorok szolgálják ki, melyek egy bizonyos mértékegységből (hőmérséklet, távolság) alakítanak át a fentebb említett feszültség vagy analóg tartományokat.