Omron NX1P2-1040DT1
Memória kapacitás: 32 KB (megmaradó, áram kimaradás esetén) or 2 MB (nem megmaradó, áram kimaradás esetén)
Tengelyek száma: 6 (2 Motion control servo, 4 Egytengelyes helyzetszabályozó szervo)
Beépített I/O pontok: 40 (24 bemeneti pont, 16 10 kimeneti pont PNP tranzisztoros)